第328章 天程车规晶片样车集成

  集成团队开始动手。老周带著三个工程师拆主板、旋转方向、重新布线。秦崢站在旁边看著，没有插手，也没有催促。他的终端一直在震动，是天行者量產团队的进度报告和供应链的物料到货確认，但他没有看，因为现在最重要的事情是让天程晶片在今晚之前跑起来。

  下午三点，主板重新安装完成。线束延长线接好后，整个发动机舱看起来比之前乱了一些，但所有接口都卡到位了，散热鰭片和空调管路之间留出了將近八毫米的间隙，干涉问题解决。

  老周把万用表接上电源线，测了一遍供电电压。十二伏稳定，五伏稳定，三点三伏稳定。

  “上电。”秦崢说。

  老周按下了电源开关。

  主板上的指示灯亮了。先是红色的待机灯，然后是绿色的核心电源灯，最后是蓝色的系统心跳灯——一闪一闪，频率稳定，说明天程晶片已经成功上电，內部的电源管理单元和时钟电路工作正常。

  数据採集站的屏幕上开始滚动串口日誌。秦崢走过去，一行一行地看。

  “bootrom启动……pll锁定……ddr初始化……pcie链路训练……gpu核心唤醒……npu引擎加载……全部通过。”

  老周长出了一口气，靠在样车的车门上。

  “晶片活了。”

  秦崢没有笑。晶片活了只是第一步，真正的考验在后面——作业系统能不能跑起来？功能安全框架能不能初始化？和整车的通信总线能不能握手？自动驾驶模型的推理延迟能不能满足要求？

  “刷系统。”他说。

  老周把一块装著天枢os车机版的固態硬碟插到主板上，按下復位键。屏幕上开始滚动更密集的日誌——內核加载、驱动初始化、服务启动、安全模块自检。

  三分钟后，天行者的中控屏幕亮了。

  不是完整的界面，只是最底层的启动画面——天枢os的logo下面有一行小字：“功能安全模式·验证中”。画面不是很流畅，帧率明显偏低，但能亮，能响应触摸，能和仪錶盘通信。