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第248章 570毫秒的死亡延迟

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  皮埃尔在白板上列出了时间轴:

  感知:边缘的光伏板或镜子感觉到风速变化,数据打包上传。

  (耗时:20ms)

  传输:信號通过光纤或无线网络,经过几十个交换机和路由器,跳跃50公里到达中央伺服器。

  (耗时:150ms,考虑到网络拥堵)

  计算:中央伺服器处理两亿个节点的数据,解算pid控制方程。

  (耗时:200ms,即使有k40加速卡)

  下发:指令传回边缘设备。

  (耗时:150ms)

  执行:电机驱动镜面转动。

  (耗时:50ms)

  “加起来是多少?”

  皮埃尔转过身,写下了一个鲜红的数字:total latency(总延迟)> 570ms

  “半秒钟。”

  皮埃尔扔掉笔,发出一声冷笑:“在工业流水线上,半秒钟或许无所谓。

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